L+B編碼器如以信號(hào)原理來分，有增量型編碼器,型編碼器。增量型編碼器(旋轉(zhuǎn)型)工作原理由一個(gè)中心有軸的光電碼盤，其上有環(huán)形通、暗的刻線，有光電發(fā)射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號(hào)組合成A、B、C、D,每個(gè)正弦波相差90度相位差（相對(duì)于一個(gè)周波為360度），將C、D信號(hào)反向，疊加在A、B兩相上，可增強(qiáng)穩(wěn)定信號(hào)；另每轉(zhuǎn)輸出一個(gè)Z相脈沖以代表零位參考位。由于A、B兩相相差90度，可通過比較A相在前還是B相在前，以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)，通過零位脈沖，可獲得編碼器的零位參考位。
L+B編碼器上有四組光電發(fā)射器件，即a和B，在光電中心板上形成一組光電發(fā)射器件，每個(gè)正弦波的相位差為90度（相對(duì)于a為360度）周期），C和D信號(hào)反轉(zhuǎn)并疊加在A和B相上，以增強(qiáng)穩(wěn)定信號(hào)；此外，每轉(zhuǎn)輸出一個(gè)z相脈沖，以表示零參考位置。由于a和B之間的相位差為90度，因此可以通過比較相位A在前面還是相位B在前面來判斷編碼器的正向和反向旋轉(zhuǎn)，編碼器的零參考位可以通過零脈沖獲得。

　　代碼盤的材料是玻璃，金屬和塑料，玻璃密碼牌是沉積在玻璃上的細(xì)線，具有良好的熱穩(wěn)定性和高精度。金屬編碼板可以直接切開或不切線，并且不易碎。然而，由于金屬的厚度，精度受到限制，并且其熱穩(wěn)定性比玻璃的熱穩(wěn)定性差一個(gè)數(shù)量級(jí)。塑料編碼板經(jīng)濟(jì)且成本低廉，但準(zhǔn)確性，熱穩(wěn)定性和使用壽命卻很差。分辨率-分辨率是編碼器每360度旋轉(zhuǎn)提供的直通線或暗線的數(shù)量，也稱為分辨率，也稱為解析除法或直接稱重的行數(shù)，通常為5-10000每轉(zhuǎn)線數(shù)。信號(hào)連接-編碼器的脈沖信號(hào)一般與計(jì)數(shù)器，PLC和計(jì)算機(jī)連接，PLC和計(jì)算機(jī)連接的模塊分為低速模塊和高速模塊，具有低速和高速開關(guān)頻率。